“前無古人，后無來者”常用于人們在形容一件神奇的事情，而GNSS作為一種完完全全的高科技，被人們認為是神奇的存在。為什么這么說呢？GNSS系統通過衛星覆蓋全球，實現全天候、全時空的服務，是實實在在的高精度低成本實時性，且逐步成為人們生產、生活不可或缺的工具手段和時空信息源，成為一種生活方式，深受人們喜愛。
　　目前，全球導航衛星系統GNSS已經從量變發展到質變的地步，由于多星座、多頻率、多信號的工作狀態，使得定位精度、可用性、連續性、完好性、魯棒性等性能指標均有明顯改進提高，將引領衛星導航應用服務向產業發展的深度和廣度進軍。

　　隨著信息化、大數據智能化的快速發展，萬物互聯的時代正在到來，驅動著各行各業的變革，以自動駕駛移動機器人等為代表的新興技術，對于快速精準位置服務的需求也日益迫切。需求的升級將引領技術的發展，當前GNSS定位技術正朝著實時高精度高可靠性的方向發展。
　　當前全球衛星導航系統已經進入到了多頻率多星座的時代，有超過140顆GNSS衛星在軌運行，其中新一代GNSS衛星可以播發三個頻率及以上的GNSS信號，特別是我國的北斗全球衛星導航系統，已經于2020年的7月正式開通，覆蓋范圍也提升至全球，并且提供更加豐富的信號資源。

　　多星座觀測值對于提升衛星觀測數量，改善觀測的幾何構型方面具有顯著的優勢；多頻觀測值為模糊度解算提供了更加豐富的組合觀測量，從而可以改善模糊度的搜索空間，提高模糊度的固定效率。因此，多頻多星座數據的聯合處理為GNSS非常模糊的快速固定提供了可能。

　　資料參考來源：GeoScienceCafe