虛擬參考站
瀏覽量:7發(fā)布時間:2022-12-20 10:44:57
簡介
虛擬參考站技術(shù)(Virtual Reference Station,簡稱VRS)也稱虛擬基準站技術(shù),是一種網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù),通過在某一區(qū)域內(nèi)建立構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋的多個GPS基準站,在流動站附近建立一個虛擬基準站,根據(jù)周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站的虛擬觀測值,實現(xiàn)用戶站的高精度定位。
虛擬參考站技術(shù)主要由控制中心、固定站和用戶3部分組成。與常規(guī)的RTK測量不同,VRS網(wǎng)絡(luò)各固定參考站不直接向移動用戶發(fā)送任何改正信息,而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心。同時,移動用戶在工作前,先通過GSM的短信息功能向控制中心發(fā)送一個概略坐標,控制中心收到這個位置信息后,根據(jù)用戶位置,由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站,根據(jù)這些站發(fā)出來的信息,整體的改正GPS的軌道誤差,電離層,對流層和大氣折射引起的誤差,將高精度的差分信號發(fā)送給移動站。這個差分信號的效果相當于在移動站旁邊,生成一個虛擬的參考基站,從而解決了RTK作業(yè)距離上的限制問題,并保證了用戶的精度。2000年,美國天寶公司正式推出了該項技術(shù)。
與傳統(tǒng)的RTK技術(shù)相比,VRS提高了系統(tǒng)的可靠性,提高了定位精度,擴大有效工作范圍。
實時動態(tài)技術(shù)
實時動態(tài)技術(shù)(Real Time Kinematic,RTK)是實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)的簡稱,是一種通過基準站和流動站的同步觀測,利用載波相位觀測值實現(xiàn)快速高精度定位功能的差分測量技術(shù)。
RTK系統(tǒng)由1個基準站、若干個流動站及無線電通訊系統(tǒng)組成。作業(yè)時,在已知高等級點上安置1臺接收機作為基準站,對GPS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,并將觀測數(shù)據(jù)和測站信息通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給流動站,流動站接收機在接收GPS衛(wèi)星信號和采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時,通過無線接收設(shè)備接收來自基準站的數(shù)據(jù)鏈,并在系統(tǒng)內(nèi)對采集和接收的2組數(shù)據(jù)進行載波相位差分處理,實時結(jié)算出流動站的三維坐標及其精度。使用RTK技術(shù)利用基準站和流動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去流動站觀測數(shù)據(jù)的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度定位。
全球定位系統(tǒng)
全球定位系統(tǒng)(英語:GlobalPositioningSystem,通常簡稱GPS),又稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),是美國國防部研制和維護的中距離圓型軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)(98%)提供準確的定位、測速和高精度的標準時間。全球定位系統(tǒng)可滿足位于全球地面任一處或近地空間的軍事用戶連續(xù)且精確的確定三維位置、三維運動和時間的需求。該系統(tǒng)包括太空中的31顆GPS人造衛(wèi)星;地面上1個主控站、3個數(shù)據(jù)注入站和5個監(jiān)測站,及作為用戶端的GPS接收機。最少只需其中3顆衛(wèi)星,就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度;所能接收到的衛(wèi)星訊號數(shù)越多,解碼出來的位置就越精確。
該系統(tǒng)由美國政府于1970年代開始進行研制,并于1994年全面建成。使用者只需擁有GPS接收機即可使用該服務(wù),無需另外付費。GPS信號分為民用的標準定位服務(wù)(SPS,Standard Positioning Service)和軍用的精確定位服務(wù)(PPS,Precise Positioning Service)兩類。由于GPS無須任何授權(quán)即可任意使用,原本美國因為擔心敵對國家或組織會利用GPS對美國發(fā)動攻擊,故在民用訊號中人為地加入選擇性誤差(即SA政策,Selective Availability)以降低其精確度,使其最終定位精確度大概在100米左右;軍規(guī)的精度在十米以下。2000年以后,比爾·克林頓政府決定取消對民用訊號的干擾。因此,現(xiàn)在民用GPS也可以達到十米左右的定位精度。
GPS系統(tǒng)擁有如下多種優(yōu)點:使用低頻訊號,縱使天候不佳仍能保持相當?shù)挠嵦柎┩感?高達98%的全球覆蓋率;高精度三維定速定時;快速、省時、高效率;應(yīng)用廣泛、多功能;可移動定位。不同于雙星定位系統(tǒng),使用過程中接收機不需要發(fā)出任何信號;此舉增加了隱蔽性,提高了其軍事應(yīng)用效能。
虛擬參考站技術(shù)(Virtual Reference Station,簡稱VRS)也稱虛擬基準站技術(shù),是一種網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù),通過在某一區(qū)域內(nèi)建立構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋的多個GPS基準站,在流動站附近建立一個虛擬基準站,根據(jù)周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站的虛擬觀測值,實現(xiàn)用戶站的高精度定位。
虛擬參考站技術(shù)主要由控制中心、固定站和用戶3部分組成。與常規(guī)的RTK測量不同,VRS網(wǎng)絡(luò)各固定參考站不直接向移動用戶發(fā)送任何改正信息,而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心。同時,移動用戶在工作前,先通過GSM的短信息功能向控制中心發(fā)送一個概略坐標,控制中心收到這個位置信息后,根據(jù)用戶位置,由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站,根據(jù)這些站發(fā)出來的信息,整體的改正GPS的軌道誤差,電離層,對流層和大氣折射引起的誤差,將高精度的差分信號發(fā)送給移動站。這個差分信號的效果相當于在移動站旁邊,生成一個虛擬的參考基站,從而解決了RTK作業(yè)距離上的限制問題,并保證了用戶的精度。2000年,美國天寶公司正式推出了該項技術(shù)。
與傳統(tǒng)的RTK技術(shù)相比,VRS提高了系統(tǒng)的可靠性,提高了定位精度,擴大有效工作范圍。
實時動態(tài)技術(shù)
實時動態(tài)技術(shù)(Real Time Kinematic,RTK)是實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)的簡稱,是一種通過基準站和流動站的同步觀測,利用載波相位觀測值實現(xiàn)快速高精度定位功能的差分測量技術(shù)。
RTK系統(tǒng)由1個基準站、若干個流動站及無線電通訊系統(tǒng)組成。作業(yè)時,在已知高等級點上安置1臺接收機作為基準站,對GPS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,并將觀測數(shù)據(jù)和測站信息通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給流動站,流動站接收機在接收GPS衛(wèi)星信號和采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時,通過無線接收設(shè)備接收來自基準站的數(shù)據(jù)鏈,并在系統(tǒng)內(nèi)對采集和接收的2組數(shù)據(jù)進行載波相位差分處理,實時結(jié)算出流動站的三維坐標及其精度。使用RTK技術(shù)利用基準站和流動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去流動站觀測數(shù)據(jù)的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度定位。
全球定位系統(tǒng)
全球定位系統(tǒng)(英語:GlobalPositioningSystem,通常簡稱GPS),又稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),是美國國防部研制和維護的中距離圓型軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)(98%)提供準確的定位、測速和高精度的標準時間。全球定位系統(tǒng)可滿足位于全球地面任一處或近地空間的軍事用戶連續(xù)且精確的確定三維位置、三維運動和時間的需求。該系統(tǒng)包括太空中的31顆GPS人造衛(wèi)星;地面上1個主控站、3個數(shù)據(jù)注入站和5個監(jiān)測站,及作為用戶端的GPS接收機。最少只需其中3顆衛(wèi)星,就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度;所能接收到的衛(wèi)星訊號數(shù)越多,解碼出來的位置就越精確。
該系統(tǒng)由美國政府于1970年代開始進行研制,并于1994年全面建成。使用者只需擁有GPS接收機即可使用該服務(wù),無需另外付費。GPS信號分為民用的標準定位服務(wù)(SPS,Standard Positioning Service)和軍用的精確定位服務(wù)(PPS,Precise Positioning Service)兩類。由于GPS無須任何授權(quán)即可任意使用,原本美國因為擔心敵對國家或組織會利用GPS對美國發(fā)動攻擊,故在民用訊號中人為地加入選擇性誤差(即SA政策,Selective Availability)以降低其精確度,使其最終定位精確度大概在100米左右;軍規(guī)的精度在十米以下。2000年以后,比爾·克林頓政府決定取消對民用訊號的干擾。因此,現(xiàn)在民用GPS也可以達到十米左右的定位精度。
GPS系統(tǒng)擁有如下多種優(yōu)點:使用低頻訊號,縱使天候不佳仍能保持相當?shù)挠嵦柎┩感?高達98%的全球覆蓋率;高精度三維定速定時;快速、省時、高效率;應(yīng)用廣泛、多功能;可移動定位。不同于雙星定位系統(tǒng),使用過程中接收機不需要發(fā)出任何信號;此舉增加了隱蔽性,提高了其軍事應(yīng)用效能。
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