一、RTK到底是什么？
如下圖所示的主機就是我們口中說的RTK，依托于導航衛星實現定位，也可以叫GPS接收機或者GNSS接收機。
RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。
衛星收星圖
二、RTK是如何實現高精度定位的？
在科技強國的戰略驅動下，北斗RTK定位技術迎來了廣闊的發展機遇，不斷向高精度位置服務領域發展，賦能千行百業數字化發展，極大促進了我國衛星導航與位置服務產業的發展。
1、搜星
RTK搜到的衛星數據里面，會包含衛星的軌道信息（位置）和時間信息。已知衛星信號傳播到RTK上所用的時間乘以傳播速度（默認光速）得到衛星與RTK之間的距離，通過距離以及每顆衛星已知的坐標（X，Y，Z）建立公式，算出RTK當前的坐標 （X，Y，Z），搜到的衛星越多，已知量越多，RTK定位精越高。
2、差分源、基站
由于衛星信號在傳播過程中受到，電離層、對流層、多路徑效應等因素的影響，單臺RTK定位的精度只能達到5米左右，也就是我們常說的單點解，想要提升RTK定位精度，就必須引入差分源，采用相對定位的方式消除共同的未知誤差。
即1臺RTK作為基站，實時的將收到的衛星信號等信息發送給移動站，與移動站收到的相同衛星信號等信息進行求差運算，以達到厘米級的定位精度，也就是我們所說的固定解。如果RTK所處環境搜星數量少或者搜星質量差（如樹下、樓宇等環境），一定程度上會影響RTK固定效果和定位精度。采用相對定位的原理實現厘米級定位精度，實際上就是假設基站與移動站所收到的誤差是一樣的，兩者之間距離越遠，精度越差。
三、差分源分類
1、電臺模式
基站通過電臺將差分信息以電磁波的形式傳給移動站。
基站移動站需保證：電臺通道、協議、頻點一致，方可通信。
2、網絡模式 / CORS基站
基站通過網絡的模式將差分信息傳給移動站
移動站需輸入基站的IP、端口、接入點、賬號、密碼等信息，且移動站需要能上網。
CORS覆蓋圖
兩種模式的優缺點：
網絡模式作業距離廣，現在有全國覆蓋的CORS基站，基本一個賬號在全國都能使用。
電臺模式由于是通過電磁波傳播，傳播過程中如遇到高樓、樹林，均會使信號衰減，影響作業距離，一般作業距離在2-15 公里。
網絡模式受運營商網絡信號影響，在山區等網絡不發達地區，使用該模式可能會受影響，這種情況下一般采用電臺模式作業。
四、RTK作業流程
RTK測量流程主要包括以下步驟：
儀器架設。選擇一個視野開闊且地勢較高的地方架設基站，并確保基站附近沒有高樓、密林、大面積水塘或高壓輸電線等干擾源。
1基準站設置。打開GPS基準站接收機，進行必要的設置，如選擇外掛UHF電臺基站模式，并連接手簿進行項目創建和基站坐標設置。
移動站設置。將移動站天線置于適當位置，進行必要的設置，如選擇內置UHF電臺移動站模式，并連接到手簿。
求轉換參數。在測量區域中至少需要兩個已知點的坐標數據，以求解轉換參數，這些參數用于將RTK測量的WGS-84坐標轉換為當地所需的坐標系統。
2已知點檢核。在已知點上進行測量，確認不同坐標系之間的參數轉換是否準確有效。
3測量與放樣。在作業區域進行測量或放樣作業，獲取目標成果。
數據導出。從手簿中導出數據，拷貝至電腦中進行內業處理。
此外，RTK測量流程還涉及到點校正、基站平移等操作，以確保測量數據的準確性和可靠性
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