“純視覺在現(xiàn)實(shí)中是不存在的。”這句話針對的是車輛自動(dòng)駕駛純視覺感知路線。車企繞開了純視覺這種玩法，轉(zhuǎn)身加入更多的定位、探測等感知傳感器，形成了市面上常見的視覺+多傳感器融合方案。近一兩年，PPP-RTK開始受到重視，具體事項(xiàng)測繪玩家小編分享如下：
 
　　實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要定位精度達(dá)到厘米級(jí)。而要實(shí)現(xiàn)定位精度的厘米級(jí)，采用高精度組合定位，即融合了GNSS、RTK和慣性測量單元IMU，是目前漸成主流的做法。RTK，是利用GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)載波相位觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對定位的差分技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)的厘米級(jí)精度定位。由于可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位，RTK在智能駕駛方案中得到了廣泛應(yīng)用。

　　之后大概在2015年，PPP-RTK的概念被提出，這是一項(xiàng)綜合了PPP(precise point position，精密單點(diǎn)定位技術(shù))和RTK優(yōu)勢的定位技術(shù)。PPP-RTK既吸收了PPP對基站的密度要求不高的優(yōu)勢，又將收斂時(shí)間過長的缺陷做了提升，瞬時(shí)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)GNSS全球定位。
 
　　PPP-RTK的優(yōu)勢主要有幾點(diǎn)：

　　1、通信鏈路采用移動(dòng)通信和衛(wèi)星播發(fā)兩種方式，可以不受地域限制，實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的定位服務(wù)，覆蓋范圍要比RTK更廣。

　　2、由于不需要上傳車輛位置，比RTK具有隱私性更好的優(yōu)勢。

　　3、對于地基增強(qiáng)站的密度和容錯(cuò)性也比RTK更好。

　　通過與高精度IMU組合，PPP-RTK可以實(shí)現(xiàn)和RTK相近的定位精度。同等定位精度水平下，再加上服務(wù)范圍廣、隱私性好等優(yōu)勢，這便是PPP-RTK上車的機(jī)會(huì)點(diǎn)。未來某天，我們也許有機(jī)會(huì)看到高精度定位領(lǐng)域的內(nèi)卷一幕。