隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的蓬勃發(fā)展，很多功能得到廣泛應(yīng)用，如導(dǎo)航、定位、授時(shí)、通信等，其中高精度定位技術(shù)憑借獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在導(dǎo)航和定位方面發(fā)揮著重大作用，定位和導(dǎo)航技術(shù)是負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)提供載體(如自動(dòng)駕駛車輛)的運(yùn)動(dòng)信息，包括載體的位置、速度、姿態(tài)、加速度、角速度等，下面測(cè)繪玩家小編為您詳細(xì)介紹!

　　當(dāng)前，導(dǎo)航應(yīng)用對(duì)自動(dòng)化需求不斷提高，且對(duì)功能和安全方面的需求也日益增加。從智能網(wǎng)聯(lián)汽車到自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)等，都需要高精度定位技術(shù)的支持。
　　以自動(dòng)駕駛為例，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程，車輛不僅要知道自己的位置，還要知道周圍車輛的位置和道路駕駛狀況。不僅如此，自動(dòng)駕駛還需要突破厘米級(jí)導(dǎo)航定位、環(huán)境感知、決策控制、路徑規(guī)劃等技術(shù)瓶頸。

　　在無(wú)人車感知層面，定位的重要性不言而喻，無(wú)人車需要知道自己相對(duì)于環(huán)境的一個(gè)確切位置，這里的定位不能存在超過(guò)10cm的誤差。面對(duì)安全性以及實(shí)用性等方面的技術(shù)難題，高精度定位技術(shù)似乎成為了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的其中一條“光明大道”。

　　北斗作為我國(guó)自主研發(fā)和建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可為全球用戶提供實(shí)時(shí)、全天候、高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)，其全球范圍定位精度優(yōu)于10米、測(cè)速精度優(yōu)于0.2米/秒、授時(shí)精度優(yōu)于20納秒、服務(wù)可用性優(yōu)于99%。

　　目前用于自動(dòng)駕駛的高精度定位技術(shù)不外乎三種：

　　1、基于電子信號(hào)的定位，例如全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS;

　　2、航跡推算，一種基于IMU慣性測(cè)量單元的技術(shù)，根據(jù)上一時(shí)刻的位置和方向來(lái)推算當(dāng)前的位置和方向;

　　3、環(huán)境特征匹配，也就是基于激光雷達(dá)lidar和視覺傳感器的定位，例如lidar的匹配，需要先建立好點(diǎn)云地圖，然后將lidar實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)與點(diǎn)云匹配，來(lái)確定車輛當(dāng)前的位置信息。
 
　　其中GNSS技術(shù)更多提供的是車道級(jí)、高可靠性和高完整性的位置信息，因此它在惡劣天氣環(huán)境中也能提供信息，在更小的范圍內(nèi)可進(jìn)行地圖匹配，同時(shí)為其他傳感器提供良好的支撐。

　　當(dāng)前，全球出行方式正經(jīng)歷著從模式到技術(shù)的巨大變革中，結(jié)合云、HD地圖、融合傳感網(wǎng)絡(luò)，基于所謂的V2x通信并通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)，將構(gòu)成實(shí)現(xiàn)未來(lái)無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)路徑。

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