近日，在位于秦嶺深處的陜西省商洛市商州區大荊鎮110千伏商保線荊河變開Π工程的驗收現場，國網商洛供電公司使用了高精度定位RTK無人機建模測量弧垂開展電網基建驗收，這在此公司中，尚屬首次。
 
　　據悉，本次的驗收，主要采用到了RTK無人機，此種方法可實現對“線-線、線-樹、線-路”等多種交跨距離的測量，測量精度可達厘米級。驗收步驟主要分為4步走。
 
　　1、航線規劃
 
　　驗收人員先使用RTK無人機的實時動態載波相應差分技術功能，對驗收線路開展航線規劃。
 
　　2、點云采集
 
　　利用規劃好的航線開展點云采集。
 
　　3、建模
 
　　利用采集好的點云數據，完成線路建模。
 
　　4、計算
 
　　建模后，再結合智能算法計算出導線的實際弧垂(弧垂是指架空導線到兩桿塔懸掛點連線的最大鉛錘距離)。
 
　　在建模過程中，無人機團隊積極探索無人機在各類領域的應用，并經過長時間試驗籌備，最終順利實現弧垂和交跨距離測量應用。經過現場和人工測量數據比對，測量結果符合相關驗收要求。該新技術的應用，有效解決了部分地形條件下常規方法無法精確測量的難題，同時也提高了輸電線路運維的安全可靠性。
   
　　與傳統弧垂和交跨距離測量采用經緯儀或全站儀的方法相比，用高精度定位RTK無人機建模測量弧垂具有以下明顯的優點：
 
　　1、配合的人員少。
 
　　2、無需將儀器架設到輸電線路下方并來回移動進行測量。
 
　　3、可有效避免途經樹木繁多的高山區域造成線路測量的影響。
 
　　4、可減少因人員技能水平的不同而造成測量結果的誤差。
 
　　據悉，用高精度定位RTK無人機建模測量弧垂，在國網陜西省電力有限公司系統尚屬首次，這標志著在無人機深化應用方面，又進入了一個新的領域。
 
　　值得一提的是，國網商洛供電公司大范圍使用RTK無人機開展線路建模實現無人機自主巡視，已經完成330公里建模及航線規劃。
 
　　資料參考：王建康 魏玉森 商洛供電公司首次使用無人機精準測量導線弧垂；陜西商洛：無人機精準測量電網導線弧垂